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一种工程机械转向控制方法及控制系统.pdfVIP

一种工程机械转向控制方法及控制系统.pdf

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    本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统，包括：获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号；基于获取的转向操作信号和运行状态信号，以及预设的转向参数，计算出转向控制量；对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作；根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项；根据选择的转向控制选项调整工程机械的转向。本发明能够根据实时转向角度进行精确计算，降低了因环境因素引起转向故障的概率，提高转向控制的可靠性和稳定性，提供多重安全机制，完善反馈机制，及时预测识别设备问题并给出相应

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117284369A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311271685.9B62D101/00(2006.01)

    (22)申请日2023.09

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