机器人辅助手术自主性技术的进展.pdfVIP

机器人外科学杂志

综述·Review

CJRSVol. 4 No. 4 Aug. 2023

ChineseJournalofRoboticSurgeryDOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2023.04.001

  编者按 医学与工程技术的融合发展是未来医学的发展趋势之一，工程技术的发展、仪器设备的更新换代，

将不断促进医学的发展。当前，机器人技术、大数据、5G通信技术、新材料等正在加速推进医学工程进入“智

慧医学”领域，而医疗机器人是医工融合的典型应用。医疗机器人研究领域涉及医学、生物学、计算机技术、

网络通信技术和机械等多个学科，其在医学中的应用能使手术更加精准化、标准化、智能化、远程化，同时

具有微创、安全、术后恢复快等优势，因而具有较大的临床应用空间。

  作为国内第一本机器人外科学全学科学术期刊，本刊不仅聚焦机器人手术新技术，也关注手术机器人研发

领域新进展、新成果。本期特开设“医工融合—医疗机器人研发”，以期搭