基于双站交叉无人机纯方位无源定位问题研究.pdfVIP

齐鲁工业大学学报第３７卷第２期２０２３年４月出版

ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱＩＬＵＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ.３７Ｎｏ.２Ａｐｒ.２０２３

ＤＯＩ:１０.１６４４２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｑｌｇｙｄｘｘｂ.２０２３.０２.００５【数理与统计科学】

基于双站交叉无人机纯方位无源定位问题研究

张楠ꎬ胡双霞ꎬ赵琳琳ꎬ张瀚青ꎬ王岩ꎬ李金红∗

齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与人工智能学部ꎬ山东济南２５０３５３

摘要:发展无人飞行系统技术对推动我国相关领域关键核心技术研究水平ꎬ维护国家权益和捍卫国家安全

具有重要意义ꎬ无人机定位功能是无人机自主导航的前提ꎮ针对无人机遂行编队飞行纯方位无源定位问

题ꎬ利用三角定位法求解无人机坐标ꎬ运用基于“三点定圆”双站交叉定位法建立无人机无源定位模型ꎮ运

用动态规划算法结合贪婪算法给出无人机调度策略ꎬ并以圆形和相邻间距相等的锥形编队为例给出具体调