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2023-12-28 发布于四川
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本申请公开了一种便于安装的复合夹具，包括移动板、一号伺服电机、驱动皮带轮、传动皮带、传动皮带轮、轴承杆、立板、旋转块、齿盘、C型框架、液压缸、夹持块、铰合底座、C型齿条、二号伺服电机、电控箱和万向轮。本申请通过在C型框架的壁面设置C型齿条，将C型框架的壁面通过转杆转动连接铰合底座的内部，然后将C型齿条的齿面啮合连接齿盘的齿面，将齿盘的转杆端部固定连接二号伺服电机的输出轴端部，当启动二号伺服电机时使得齿盘在铰合底座的内部旋转，从而使得齿盘的齿面啮合C型齿条的齿面，从而可以调节C型框架的开口方向调节

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220241193U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321044956.2

(22)申请日2023.05.05

(73)专利权人重庆创志机器人有限公司

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