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本发明公开一种多臂锚杆钻机、掘锚机及其施工方法，其中多臂锚杆钻机包括门型架、帮部锚杆钻机、顶部锚杆钻机、安装调整机构，帮部锚杆钻机安装在门型架的侧面，顶部锚杆钻机安装在门型架上的顶部，门型架与两个安装调整机构连接，通过安装调整机构控制门型架前后左右的摆动及水平移动；安装调整机构包括：滑移机构、安装座、伸缩锚臂、三角油缸、调平油缸，安装座固定在滑移机构上，伸缩锚臂两端分别铰接在安装座和门型架上，三角油缸两端分别铰接在安装座和伸缩锚臂上，控制伸缩锚臂上下摆动以及门型架的左右调整，调平油缸的两端分别铰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117287242A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311556122.4
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人徐州徐工能源装备
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