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实验四SIMULINK仿真

实验目的

熟悉SIMULINK模块库中常用标准模块的功能及其应用，利用SIMULINK标准模块建立系统仿真模型，模型封装步骤和参数设置等。

实验题目

建立单位负反应开环传递函数如下所示二阶系统的闭环SIMULINK仿真模型

当输入信号源分别为阶跃信号、斜坡信号，抛物线，正弦信号时，给出系统输出的波形图

SIMULINK仿真模型如下列图

输出波形如下

系统的微分方程为：

设r=1,d=0.5,a=0.1,b=0.02,x(0)=25,y(0)=2

利用MATLAB所提供的函数，编写求解上述微分方程的M文件，求出x(t),y(t)；

实验代码：

functionDY=zmf4_2_1(t,Y)DY=zeros(2,1);

DY(1)=Y(1)*(1-0.1*Y(2));

DY(2)=Y(2)*((-0.5)+0.02*Y(1));

然后再在命令窗口输入以下命令：

[t,Y]=ode45(zmf4_2_1,[020],[25;2]);plot(t,Y(:,1),r-,t,Y(:,2),b-)

执行结果如下

试建立系统的SIMULINK模型，并给出x(t),y(t)的曲线波形

SIMULINK仿真模型如下列图

曲线波形如下

蹦极跳的数学模型为：

其中m为物体的质量，g为重力加速度，x为物体的位置，第二项表示绳索的弹力，K为绳索的弹性系数，第三项和第四项表示空