第9章-拉普拉斯变换.pptVIP

求拉普拉斯逆变换的方法主要有留数法、部分分式法、查表法等.我们简单介绍部分分式法和留数法.1利用拉普拉斯变换表和性质求拉普拉斯逆变换拉氏逆变换的性质2利用留数定理求拉氏逆变换定理：设除在半平面内有限个孤立奇点外是解析的，且当时，，则有即**第9章拉普拉斯变换§1拉普拉斯变换的定义在所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为定义1设函数当有定义,而且积分是一个复参量s=?+j?）我们称上式为函数的拉普拉斯变换式,记做?叫做的拉氏变换,象函数.叫做的拉氏逆变换,象原函数,=?拉氏变换存在条件：对于一个函数f(t)，若存在正的有限值M和c，使得对于所有t满足：则f(t)的拉氏变换F(s)总存在。拉氏逆变换：如果F(s)已知，由F(s)到f(t)的变换称为拉氏逆变换，它定义为：(2)单位阶跃函数(1)指数函数例1求以下函数的象函数。§2拉普拉斯变换的基本性质一、线性性质例1若：上述函数的定义域为[0，∞]，求其象函数。二、导数性质1.导数性质1例2应用导数性质求下列函数的象函数：推广：2.导数性质2三、积分性质四、延迟与位移性质1.延迟性质2、位移性质小结：6卷积与卷积定理1．卷积定义若给定两个函数则积分称为函数的卷积,记为例1例22.卷积的简单性质：3．拉氏变换的卷积定理=?=?若则??例根据拉普拉斯变换的定义右端的积分称为拉氏反演积分.它是一个复变函数的积分,但计算比较麻烦.§3拉普拉斯逆变换一些常用函数的拉氏变换????????利用拉氏变换的卷积定理求逆变换=?=?若则??练习：例例1已知求解所以例2已知求解所以??2利用部分分式法在用拉普拉斯变换解决工程技术中的应用问题时，经常遇到的象函数是有理分式．一般可将其分解为部分分式之和，然后再利用拉普拉斯变换表求出象原函数．例1解先将F(s)分解为部分分式之和用待定系数法求得所以则有例2已知求解所以例3已知求解所以