基于ResNet卷积神经网络的车道线检测研究与实现.pdfVIP

基于ResNet卷积神经网络的车道线检测研究与实现.pdf

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摘要

车道线检测一直是自动驾驶系统中的一个重要课题。由于现实世界环境复杂

多变，不同场景下车道线的表示方法也不尽相同，因此车道线检测仍然面临着巨

大的挑战。

早期的车道线检测主要依靠传统图像处理技术，通过识别车道线的颜色、形

状等特征进行检测，但这种方法准确率和鲁棒性都不高。相比之下，基于深度卷

积神经网络的方法效果更好，现有的车道线检测模型体积较大，对硬件算力和存

储空间的要求很高，实时性不够，难以满足实际应用的需求。因此，本文的研究

重点是基于卷积神经网络的车道线检测方法，旨在提高模

该用户很懒，什么也没介绍

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