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本发明公开了一种基于激光点阵图案成像的路面障碍物预警装置及方法，预警装置包括探测模块、中央控制单元和告警单元，所述的点阵光源沿设定的角度朝向路面出射光束，且在路面上形成二维阵列光点；中央控制单元控制摄像头实时采集二维光点阵列图像，获取二维光点的畸变信息，从而计算得到路面凹坑或凸起障碍物的信息，然后周期性发送探测结果至车辆控制平台，发出报警信号至告警单元进行避障。相比于摄像头对全景图像处理实现障碍预警，具有原理算法可靠、运算处理速度快等特点，从而满足了高速行驶的需求；同时该方法能够快速准确地探测到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302021A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311526079.7B60W50/14(2020.01)
(22)申请日2023.11.
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