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本发明所提供的降低车辆能耗的方法，能够获取用户的请求夹紧力值和每个车轮上的实际夹紧力值；在当前车速不大于预设速度值时，若请求夹紧力值大于每个车轮的当前实际夹紧力值，则基于所有车轮的当前实际夹紧力值确定车辆的当前减速度。在当前减速度不小于目标减速度，则使每个车轮保持当前实际夹紧力值进行制动。若当前减速度小于目标减速度，则基于目标减速度和当前减速度确定需增加的夹紧力值。然后基于需增加的夹紧力值确定需调整的当前实际夹紧力值，以及需调整的当前实际夹紧力值的增加值，其中所有增加值的和值不小于需增加的夹紧力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302130A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210712918.3
(22)申请日2022.06.22
(71)申请人长城汽车股份有限
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