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一种基于光学动作捕捉的无人机调参方法及相关设备.pdfVIP

一种基于光学动作捕捉的无人机调参方法及相关设备.pdf

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    本发明公开了一种基于光学动作捕捉的无人机调参方法及相关设备，所述方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息由多个动捕设备对应的动作捕捉镜头在预设范围的光线强度下在所述无人机飞行时采集得到；根据所述位姿信息，在无人机路径规划器中设置不同的航点，对所述无人机指定通道的参数进行调节。本发明利用动捕设备对无人机的运动进行精确的分析和测量，利用得到的无人机数据进行无人机参数调节，实现了飞行姿态的稳定控制及精确调整。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117311382A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311222222.3

    (22)申请日2023.09.20

    (71)申请人人工智能与数字经济广东省实验室

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