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本发明涉及数据处理的技术领域,公开了一种基于图像识别的托盘检测方法及相关装置。所述基于图像识别的托盘检测方法包括:通过预置的图像采集设备采集目标托盘的第一图像,并根据预设的托盘区域分割策略对所述第一图像进行分割,得到各个特定区域的分割图像;基于各个特定区域的分割图像,将各个分割图像转换为对应的子图像流数据,通过预设的图像处理算法对各个所述子图像流数据进行预处理之后并还原为分割处理图像,将各个分割处理图像组合得到目标托盘的第二图像;本发明通过深度学习模型和算法进行图像处理和深度估计,提高了托盘检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315264A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311622695.2
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人深圳市普拉托科技有限公司
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