西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题.pdfVIP

西安交通大学17年3月课程考试?机械控制工程?作业考核试题

、单项选择题(共40道试题，共80分。)

1.以下关于系统的说法错误的选项是()。

A.系统是由元素和子系统组成的

B.系统的特性仅取决于组成系统的元素

C.系统具有动态特性

D.系统内存在信息的传递与转换正确答案：

2.假设闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为

A.F(s)的零点就是系统闭环零点F(s)=1+G(s)H(s)，那么

B.F(s)的零点就是系统开环极点()

C.F(s)的极点就是系统开环极点

D.F(s)的极点就是系统闭环极点

正确答案：

3.传递函数只与系统()

A.自身内部结构参数有关

B.输入信号有关

C.输出信号有关

D.干扰信号有关正确答案：

4.关于线性系统说法正确的选项是()。

A.都可以用传递函数表示

B.只能用传递函数表示

C.可以用不同的模型表示

D.都是稳定的

正确答案：

5.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下(

A.线性系统与离散系统

B.开环系统与闭环系统

)的分类是正确的。

C.功率放大系统和人工控制系统

D.数字系统和计算机控制系统正确答案：

6.某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，那么它是由

A.比例+积分环节

B.比例+微分环节

C.比例+惯性环节

)组成的。

D.比例+积分+微分环节正确答案：

7.对于一阶系统，时间常数越大，那么系统()

A.系统瞬态过程越长

B.系统瞬态过程越短

C.稳态误差越小

D.稳态误差越大正确答案：

8.系统的特征方程为S3+S2+S+5=0,那么系统稳定的值范围为()。

TT

A.T0

B.t0

C.t5

D.0t5

正确答案：

9.以下关于系统稳态偏差的说法正确的选项是()

A.稳态偏差只能取决于系统的结构和参数

B.稳态偏差只取决于系统输入与干扰

C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关

D.系统稳态偏差始终为0

正确答案：

10.闭环控制系统的开环传递函数是()

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反响信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反响信号的拉氏变换之比正确答案：

11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的()

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是正确答案：

12.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=，那么系统的传递函数为()。

A.s2

B.s

C.1/s2

D.1/s正确答案：

13.自动控制系统的反响环节中必须具有()

A.给定元件

B.检测元件

C.放大元件

D.执行元件正确答案：

14.闭环控制系统的主反响取自()

A.给定输入端

B.干扰输入端

C.控制器输出端

D.系统输出端正确答案：

15.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为()系统。

A.稳定

B.不稳定

C.稳定边界

D.不确定正确答案：

16.可以用叠加原理的系统是()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.离散控制系统

D.线性控制系统正确答案：

17.积分环节的输出比输入滞后()

A.-90°

B.90°

C.-180°

D.180°正确答案：

18.要