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基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质.pdf

    本申请涉及基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质，该方法在获取到包含待测目标的探测图像后，以待测目标为原点，在探测图像上生成空间位置相对于探测图像本身的图像坐标系的目标相对坐标系，然后根据图像坐标系和目标相对坐标系的转换关系来计算待测目标的邻居目标在目标相对坐标系下的方位角，进而将邻居目标在目标相对坐标系下的坐标位置和方位角分别进行归一化后，生成待测目标的手工特征表示。充分利用了目标与环境中其他目标形成的相对空间关系进行特征表示，使得目标与目标之间具有更强的区分度且不受目标外观的影响，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117315271A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311282673.6

    (22)申请日2023.09.28

    (71)申请人中国人民解放军国防科技大学

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