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本发明提供一种自动泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用于进行泊车规划的目标信息；基于目标信息对障碍物和车位进行抽象建模，得到目标车辆行驶环境；将目标车辆的当前位置确定为泊车规划起点，将车位所在位置作为泊车规划终点，在目标车辆的行驶环境中进行离散点采样，基于采样结果规划出泊车路径，基于采样结果就能够灵活性地确定出泊车路径，使得规划的泊车路径对应的几何图形的组合理论上可以有无限种，不受限于目标车辆的起始姿态和终止姿态，任意姿态的成功率较高。且基于采样结果规划出泊车路径能够使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302196A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311536445.7
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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