西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题100分精品.pdfVIP

西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

一、单选题（共40道试题，共80分。）

1.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

正确答案：D

2.所谓校正（又称补偿）是指（）

A.加入PID校正器

B.在系统中增加新的环节或改变某些参数

C.使系统稳定

D.使用劳斯判据

正确答案：B

3.传递函数只与系统()

A.自身内部结构参数有关

B.输入信号有关

C.输出信号有关

D.干扰信号有关

正确答案：A

4.控制论的中心思想是（）。

A.系统是由元素或子系统组成的

B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工

处理，并利用反馈进行控制

C.有些系统可控，有些系统不可控

D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统

正确答案：B

5.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。

A.线性系统与离散系统

B.开环系统与闭环系统

C.功率放大系统和人工控制系统

D.数字系统和计算机控制系统

正确答案：B

6.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（）。

A.0.1/s2

B.0.1/s

C.1/s2

D.1/s

正确答案：A

7.开环控制系统的特点是（）。

A.不能实现计算机控制

B.存在信息的反馈

C.容易引起不稳定

D.结构简单，成本低

正确答案：D

8.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）

A.增加系统的开环增益

B.减小系统的开环增益

C.增加系统的型次

D.减小系统的输入

正确答案：B

9.PID调节器的比例部分主要调节系统的()

A.增益

B.固有频率

C.阻尼比

D.相频特性

正确答案：A

10.奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的

极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()

A.逆时针围绕点（0，j0）1圈

B.顺时针围绕点（0，j0）1圈

C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈

D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈

正确答案：C

11.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为()

A.T

B.2T

C.3T

D.4T

正确答案：C

12.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=():

A.S+0.5S2

B.0.5S2

C.1/2S2+1/S

D.1/2S

正确答案：C

13.闭环控制系统中（）反馈作用。

A.已输入信号的大小而存在

B.不一定存在

C.必然存在

D.一定不存在

正确答案：C

14.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（）

A.时间响应就是系统输出的稳态值

B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

C.由强迫响应和自由响应组成

D.与系统初始化状态无关

正确答案：C

15.闭环控制系统的特点是条件中存在（）。

A.执行环节

B.运算放大环节

C.反馈环节

D.比例环节

正确答案：C

16.弹簧-质量-阻