原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种爬行机器人与大型空间柔性结构的地面仿真实验系统，属于机器人的仿真实验设计领域，本发明基于气浮台实验技术和动力学相似原理，建立包含爬行机器人仿真器、空间柔性桁架航天器仿真器、室内运动捕捉系统的物理仿真实验系统，实现对二维平面内的航天器姿轨运动‑桁架振动‑机器人运动耦合特性的实验模拟。本发明系统为空间结构爬行机器人地面仿真实验提供了新思路，可形成理论、数值和实验相互考核的研究框架，通过地面物理仿真实验对理论和数值研究成果进行考核验证。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311189A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311325994.X
(22)申请日2023.10.12
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
文档评论（0）