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本申请公开了一种机器人的悬崖检测方法、装置、设备及介质,本申请属于人工智能技术领域。该方法包括:接收点云采集设备传输的点云数据,划分为非负高点云和负高点云并分别投影到地平面上,以及将地平面进行栅格划分;分别统计各栅格中非负高点云对应的投影点的数量和,若各数量和均未超过第一阈值,则对负高点云进行旋转矩形拟合,得到至少一个旋转矩形;并将最短边超过第二阈值的旋转矩形对应的负高点云确定为第一悬崖点云。本方案对符合条件的负高点云进行旋转矩形拟合,可以判断此负高点云是否为悬崖点云,避免将地面缝隙等安全区域误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117314854A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311247468.6
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人广州赛特智能科技有限公司
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