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本申请涉及一种电动踏板老化自适应方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:判断当前车辆的电动踏板是否满足稳态运行条件,在电动踏板满足稳态运行条件时,采集电机的多个转速数据,计算多个转速数据的转速平均值;基于转速平均值和预设内置参数,计算电机的初始老化修正系数;采集电机的至少一个实际转速数据,基于至少一个实际转速数据,生成新的老化修正系数,以根据初始老化修正系数和新的老化修正系数对电动踏板的防夹力进行自适应修正。本申请在稳态工作场景中,生成电机的老化修正系数,并通过低通滤波算法进行更新,从而对电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302029A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311247513.8
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人北京汽车研究总院有限公司
地址
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