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一种伺服驱动器寄存位置控制方法.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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一种伺服驱动器寄存位置控制方法.pdf

    本发明公开了一种伺服驱动器寄存位置控制方法，包括以下步骤：S1：伺服驱动器内设置寄存器，寄存器用于存储目标位置的数值；S2：将伺服驱动器的位置控制器与寄存器电连接；S3：通过位置控制器向寄存器内写入目标位置的数值，控制伺服驱动器的位置，使其达到目标位置。本发明的有益效果是：通过寄存器对伺服驱动器的位置进行控制，在伺服驱动器内部实现伺服电机多段位置控制，不需要外界设备，如PLC，控制器或板卡给伺服驱动器发送位置控制脉冲，从而解决了搭配外界设备及线缆价格昂贵的问题，而且本发明公开的方法简单、实用，能

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117318584A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311249839.4

    (22)申请日2023.09.25

    (71)申请人广州红森伺服电机有限公司

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