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本发明公开了一种防撞清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体内中心位置连接固定有驱动件，所述驱动件穿过清扫机器人本体，所述清扫机器人本体上方设有保护壳，所述保护壳内中心位置连接固定有第一圆筒，所述驱动件远离清扫机器人本体的一端设置在第一圆筒内，所述驱动件形表面铰接有多个回弹件，所述回弹件远离驱动件的一端与第一圆筒滑动接触，本发明通过将撞击力分散的方式，降低清扫机器人受到撞击后对内部零件的冲击，从而降低清扫机器人内部零件损坏的可能性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117297392A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311382630.5
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人南京林业大学
地址210037
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