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一种基于机器视觉的流水线抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-12-30 发布于四川
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一种基于机器视觉的流水线抓取机构.pdf

    本发明公开了一种基于机器视觉的流水线抓取机构，涉及瑕疵品剔除技术领域，包括第一固定杆、传送带、瑕疵品收纳箱，所述第一固定杆的表面活动套接有转动盘，所述转动盘的下表面固定安装有多个抓取机构，所述第一固定杆的顶部设置有转动板，所述转动板的下表面固定安装有方形块，本发明的有益效果为：通过第二电机带动第一丝杆转动，使第一滑块带动第二滑块移动，对转动盘的高度进行调节，通过第一电机带动转动板与顶板转动，利用顶板带动限位杆，使限位杆带动转动盘进行转动，通过设置有多个抓取机构，当其中一个抓取机构抓取一个瑕疵品后

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117299622A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311396388.7

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人广西水利电力职业技术学院

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