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- 2023-12-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于钢箱梁U肋检测的悬吊行走机构;包括有驱动组件、从动组件和安装架;所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上,用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走,所述驱动组件围合在内侧导轨下部,所述从动组件围合在外侧导轨下部。本实用新型中驱动组件和从动组件分别围合在内侧导轨和外侧导轨下部,带动安装架在导轨上行走,能够提高悬吊行走机构行走的平稳性;安装架能够给机械臂提供稳定的固定力,当机械臂转动时,能够避免悬吊行走机构的晃动,避免由于悬吊行走机构的晃动而使得对应U肋的位置不精确而影
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220266295U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321459859.X
(22)申请日2023.06.08
(73)专利权人南京视测通机器人科技有限公司
地
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