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本发明涉及数据处理技术领域，提供一种多场景的机器人智能巡检方法，方法包括：生成机器人巡检任务，调用巡检区域的数字化信息；交互获得基础数据；输出路径规划结果并作为标准参考路径；执行路径图像采集；生成障碍特征和路面特征；配置预瞄距离和避障参考；生成回归路径；控制机器人完成巡检任务，解决机器人巡检无法适应实际场景需求，所得的巡检数据质量不高、准确性不足技术问题，实现对照实际场景需求，配置预瞄点，生成回归路径，大大提高巡检效率和准确性，降低巡检成本和风险，同时，通过智能路径规划和场景识别，机器人能够高效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311369A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311606621.X
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
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