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本发明揭示了基于NTB设备上下料端口扩展与集成系统，包括MES系统、MCS系统、EAP系统、NTB设备、IM控制单元、及AMR机器人；NTB设备包括接入生产设备的上料端口的上料缓存储位和接入生产设备的下料端口的下料缓存储位，MCS系统被配置为，计算NTB设备的上料缓存储位的上货量和下料缓存储位的下货量，MCS系统发送上货搬运任务或下货搬运任务至至NTB设备；EAP系统被配置为，确认NTB设备自动生成对生产设备的上料任务和下料任务；NTB设备被配置为，响应EAP系统而生成上料任务和下料任务、接收上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302879A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311358796.3
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人友上智能科技（苏州）有限公司
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