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本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。控制方法包括：响应于工况切换消息，将第一行驶工况切换至第二行驶工况，并确定第二行驶工况对应的行驶工况模式。第一行驶工况与第二行驶工况为不同的行驶工况。根据行驶工况模式，确定目标控制器。目标控制器用于调节车辆的行驶扭矩。基于目标控制器确定目标扭矩，并基于目标扭矩以及车辆的当前扭矩，确定过渡扭矩。目标扭矩为基于采集到的车辆的行驶参数确定，过渡扭矩位于当前扭矩与目标扭矩之间。基于过渡扭矩，控制车辆行驶。用以提高车辆行驶工况切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117301877A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311296820.5
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人深蓝汽车科技有限公司
地址40
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