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本发明提供一种自动预标线机器人系统及其作业方法,该系统包括:第一定位装置,用于沿参照物采集路线采样点坐标;人机交互模块,用于对路线采样点坐标进行平移后再进行插值计算;自动预标线机器人,用于在确定计算后的路径为第1路径的情况下将计算后的路径确定为目标路线,在确定计算后的路径为第n路径的情况下基于计算后的路径更新目标路线,并基于自动预标线机器人的定位数据控制自身沿目标路线行驶,且在行驶过程中画预标线;n≥2;第二定位装置,用于采集自动预标线机器人的定位数据,并将自动预标线机器人的定位数据发送至自动预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311368A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311569445.7
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人武汉光昱明晟智能科技有限公司
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