电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，电机驱动的六自由度摇摆装置包括：运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布，每条支链对应设有一个滑块，滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明电机驱动的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117303252A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311227812.5G01M13/00(2019.01)

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