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本申请提供了一种车辆碰撞事故定责的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在目标车辆发生碰撞事故的情况下，获取碰撞事故的发生时间点前后预设时段内目标车辆的第一传感器数据和目标车辆接收的V2X数据；根据第一传感器数据和V2X数据进行碰撞事故的预判责，得到预判责结果；将第一传感器数据和V2X数据中与预判责结果相关联的数据进行标注，得到目标数据；将预判责结果和目标数据传输至第一服务器，以供第一服务器根据预判责结果和目标数据进行定责，生成事故判决结果，将事故判决结果传回目标车辆。该方法能够先对事故进行预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117315933A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311241176.1G06Q50/26(2012.01)
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