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山东建筑大学成人高等教育期末考试机械
工程控制基础复习资料
一．简答题
1.试举例说明生活中的稳定系统和不稳定系统。
水箱水位控制，如果调节进水阀和出水阀使得水位基本不变，那么这个系
统是处于稳态的，也就是通常所说的收敛于某一状态，就是稳定系统。但如果
把出水阀关小，水位会上升，系统失控不能预测最终会达到哪种状态，这就是
非稳态，不稳定系统。
2.传递函数的典型环节有哪些？它们的时域和复域数学模型表达式是什么？
比例环节（放大环节）：
一阶惯性环节：
微分环节：
积分环节：
振荡环节：
延时环节：
3.什么是系统时域动态性能指标？动态性能指标有哪些？
工程上为了定量评价系统性能的好坏，必须给出控制系统的性能指标的准
确定义和定量计算方法。稳定是控制系统正常运行的基本条件。一个稳定系统
的典型单位阶跃响应如图所示，由于响应过程分为动态过程和稳态过程，因此
系统的动态性能指标和稳态性能指标就是分别针对这两个阶段而定义的。
系统的动态性能指标通常有如下几项：
延迟时间t；
d
上升时间t；
r
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