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Heistmale手机控制
任务二“蓝牙小车”运动
任务分析
通过手机与蓝牙小车组成通信网络，手机app程序发出指令，指令利用蓝
牙网络传送到小车蓝牙接收模块，完成对小车的控制功能。
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蓝牙通信系统组成
蓝牙天线蓝牙硬件蓝牙软件
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无线射频单元（天线）
蓝牙信号的发送、接收。
体积小、重量轻，属于微带天线。
最大跳频速率为1660跳/S，连接距离为100mm~10m。
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基带控制单元（硬件）
01建立物理链路：微微网内蓝牙设备间进行连接。
差错控制：用于提高分组传送的安全性和可靠性。02
03鉴权和加密：物理层为用户提供保护和信息加密机制验证。
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蓝链路管理（软件）单元
牙
软
件蓝牙软件（协议）单元
知识链接
蓝牙网络的拓扑结构
任务实施
1.手机与蓝牙接收模块配对
2.设置手机蓝牙软件
3.手机软件与蓝牙接收模块连接
知识链接
1.手机与蓝牙接收模块配对
接通电源，蓝牙接收模块的LED开始闪烁，打开
手机蓝牙功能，搜寻蓝牙设备，找到蓝牙接收模块后
与之配对。配对时需要输入PIN码，默认为1234或
123456，输入正确后点击确认。
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2.设置手机蓝牙软件
安装手机蓝牙软件“JoyBTCommander”，安
装完成后打开软件，点击手机左侧菜单键，选择
“Options”。
知识链接
3.手机软件与蓝牙接收模块连接
在软件主界面下点击手机左侧菜单键，
选择“connect”，选择蓝牙接收模块进
行连接。
连接后，主界面左下角显示绿色的
“connectedto***”，表明此时手机软
件已经与蓝牙接收模块连接
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