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第四章微分方程

方程分类与解法

一阶，可分离变量方程

一阶变量分离方程

dy?f(x)g(y)? dy ?f(x)dx?? dy

??f(x)dx?C

dx g(y) g(y)

dy

齐次方程

?f(y)

dx x

令y?u，y?xu，dy

?u?xdu

u?xdu?f(u)

x

一阶线性非齐次方程

dy

dx dx

dx

??p(x)dx

齐次方程

?p(x)y?0

dx

通解 y?ce

(c??ec1)

标准形 dy?p(x)y?q(x)

通解 y?e??p(x)dx?c??

q(x)e?p(x)dxdx?

? ?

dx ? ?

dy dy

伯努利方程

?dz

?

令z y1?n得

dx

?P(x)y?Q(x)yn(n?0,1)?y?n ?P(x)y1?n?Q(x)

dx dx

?(1?n)P(x)z?(1?n)Q(x)

特殊二阶方程降阶法

微分方程y(n)?f(x)接连积分n次，便得到微分方程y(n)?f(x)的含有n个任意

常数的通解。

y??f(x,y?)

令y??p(x) 则y??p?(x)?p??f(x,p)

y??f(y,y?)

令y??p(y) 则y??p?p

p?p?f(y,p)

首次积分方法若F(x,y,y?,?,y(n))?

d?(x,y,y?,?,y(n?1))则称

dx

?(x,y,y?,?,y(n?1))?c为方程F(x,y,y?,?,y(n))?0的首次积分。这样就把原方程降

了一阶。特别地，二阶的就变成一阶方程了。

二阶（高阶）线性常系数方程

线性方程解的结构理论

定理1（叠加原理）设y

1

(x),y

2

(x), ,y

?n

?

(x)是齐次方程的解，则它们的线性组合

cy(x)?c

y(x)???c

y(x)??n

cy(x)也是齐次方程的解，其中c,c

,?,c

是任意

11 2 2

n n j j

j?1

1 2 n

常数。

x定理2设y(~

x

)是非齐次方程的一个解，y

1

(x),y

2

(x), y

?n

?

(x)是对应的齐次方程的解，

~则?ncy(x)?y(x)也是非齐次方程的解，其中c,c,?,c是任意常数。

~

j j

j?1

1 2 n

定理3（二阶齐次线性微分方程通解的结构）设y

1

(x)和y

2

(x)(a?x?b)是方程

y??a

1

(x)y??a

2

(x)y?0 （3）

的两个线性无关特解，则y?c

y(x)?c

y(x) （c,c

是任意常数）是方程（3）的通解。

11 2 2 1 2

对于二阶非齐次线性微分方程

y??a

1

(x)y??a

2

(x)y?f(x) （4）

有如下的定理。

定理4（二阶非齐次线性微分方程通解的结构）设y*(x)是方程（4）的一个特解，y

1

(x)

和y(x)(a?x?b)是方程（4）对应的齐次线性方程（3）的两个线性无关解，则

2

是方程（4）的通解。

y?c

1

y(x)?c

1 2

y(x)?y*(x)

2

(5)

齐次方程 y(n)?a

y(n?1)???a

y?0?特征方程

?n?a?n?1???a ?0

1 n 1 n

综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程y??py??qy?0的通解的步骤如下：

第一步 写出微分方程的特征方程r2

第二步 求出特征方程的两个根?,?

pr?q?0

。

1 2

第三步 根据特征方程两个根的不同情形，按照下列表格写出微分方程（3）的通解

特征方程

特征方程r2?pr?q?0的两个根?,?

1 2

微分方程y??py??qy?0的通解

两个不相等的实根?,?

1 2

y?Ce ?Ce

?

?

1

1

x

x

2

2

两个相等的实根???

1

2

y?(

C?Cx)e

?

1

2

1

x

一对共轭复根?

1,2

???i?

y?e?x