高等教育出版社,金尚年,马永利编著的理论力学课后习题答案
第一章
1.2
写出约束在铅直平面内的光滑摆线 上运动的质点的微
分方程,并证明该质点在平衡位置附近作振动时,振动周期与振幅无关.
解:
Y
X
设s为质点沿摆线运动时的路程,取 =0时,s=0
S= =4a(1 )
设 为质点所在摆线位置处切线方向与x轴的夹角,取逆时针为正, 即切线斜率
=
受力分析得:
则 ,此即为质点的运动微分方程。
该质点在平衡位置附近作振动时,振动周期与振幅无关,为 .
1.3
证明:设一质量为m的小球做任一角度? 的单摆运动
0
?运动微分方程为m(r???2r???)?F
?
mr???mgsin? ?
给?式两边同时乘以d? r??d???gsin?d?
对上式两边关于??积分得 1r??2?gcos??c ?
2
利用初始条件???
0
时???0故c??gcos? ?
0
由??可解得 ???- 2g? cos??cos?
l 0
上式可化为- 2g? cos??cos?
l 0
d??dt
两边同时积分可得t??
?0 1
d??
??0
d?
l2g? cos??cos
l
2g
0 1?sin2?
?1?sin2?0
l2g进一步化简可得t
l
2g
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