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４.１ePWM模块概述;10;4.1.1ePWM子模块概述;10;ePWM模块内部结构如图：;ePWM模块的主要信号模块如下：;4.1.2 寄存器映射;计数比较子模块寄存器;死区发生器子模块寄存器;事件触发器子模块寄存器;4.2 ePWM子模块功能;10;用户通过对时间基准模块的设定与配置实现以下功能：

确定ePWM时间基准计数器的频率或周期。

与其他ePWM模块的时间基准同步。

与其他ePWM模块的相位关系。

设置时间基准计数模式

产生以下事件： 时间基准计数等于指定的时间;时间基准模块的关键信号和寄存器;描述;计数PWM周期与频率;16;（１）递增计数模块

时间基准计数器从周期值，当达到周期值，时间基准计数器复位置零，此时再重新开始递增计数，重复运行。

（２）递减计数模式

时间基准计数器从周期值递减到零，当达到零值时，时间基准计数器重置周期值，此时再重新递减重复运行。

（３）递增递减计数模式

时间基准计数器从零递增到周期值，当达到周期值，时间基准计数器开始递减直至零，此时再递增重复运行。;（１）工作寄存器

（２）映射寄存器

（３）时间基准周期映射模式

（４）时间基准周期立即装载模式;４.２.２计数比较子模块;21;计数比较子模块功能框图;１.计数比较子模块的应用;１.递增模式

２.递减模式

３.递增递减模式;4.2.3动作限定子模块;动作限定子模块在PWM波形产生中起到重要作用，它决定事件的转换类型，从而使ePWMxA和ePWMxB输出所需要的开关波形。

（１）动作限定子模块主要实现的功能

基于以下事件限制并产生相应操作

当事件发生时，管理产生事件的极性

当时间基准计数器递增或递减计数时，提供事件的独立控制。

如图：动作限定子模块输入输出信号。;24;（２）ePWMxA和ePWMxB输出的几种操作方式

①置高

②置低

③取反

④无动作

1.动作限定事件优先级

递增递减模式下动作限定事件优先级

递增模式下动作限定事件优先级

递减模式下动作限定事件优先级;４.２.４死区控制子模块;该模块的主要功能如下：

１.根据信号ePWMxA输入产生带死区的信号对。

２.对死区信号对进行高电平有效，低电平有效，高电平有效，相应信号对电平极性相反和低电平有效，相应信??对电平极性相反设置。

３.可编程上升沿延时。

４.可编程下降沿延时。

５.设置禁止死区控制子模块。

死区模块配置选择结构图;24;４.２.５PWM斩波器子模块;PWM斩波器子模块可以通过动作限定和死区控制子模块产生高频PWM斩波，在使用PWM控制功率开关中此功能很重要。PWM斩波器子模块主要功能如下：

１.可编程斩波频率。

２.可编程第一个斩波脉冲的脉冲宽度。

３.可编程第二个或其他脉冲的占空比。

４.不必要时则完全可以不使用此功能。

1.PWM斩波器子模块结构波形和操作

如图给出PWM斩波器子模块具体操作结构，SYSCLKOUT分频提供该模块时钟，频率和占空比由;37;４.２.６错误控制子模块;错误控制子模块主要功能;６.任一个错误引脚能够产生中断。

７.支持软件强制触发。

８.如果没有要求，错误控制子模块可以被禁止

４.２.７事件触发子模块

事件触发子模块主要功能如下：

１.接收时间基准模块和计数比较模块的事件输入。

２.使用时间基准方向信息确定递增／递减计数。

３.使用预定标逻辑确定中断请求和ADC转换启动。

－－每个事件触发一次;４.通过事件计数器和事件标志提供事件产生标识。

５.允许软件强制中断和ADC转换启动。

事件触发子模块由时间基准子模块和计数比较模块组成，当某个选择的事件发生时，向CPU产生中断和/或启动;４.３ePWM寄存器;?;４.３.４死区控制子模块寄存器;?

?;该模块４可提.５高高传统精数度字脉脉宽冲脉调宽制调模节器块（（PHWMRP）W的时M间）控制精度。当PWM要求精度低于9~10位时，可以用HRPWM实现，这通常发生在CPU/系统工作频率为100MHz并且PWM频率高于200kHz时。HRPWM的关键特征是：

１.提高了PWM的时间控制精度。

２.可以应用占空比和相移两种控制方法。

３.使用比较单元Ａ和相位寄存器的扩展功能，可以实现更精准的时间间隔控制或边沿位置控制。;４.HRPWM在Ａ信号的PWM路径上，也就是EPWMxA输出上执行，EPWMxB可以工作在常规的PWM模式。

５.自检诊断软件模式，可检查边沿位置的调整逻辑是否运行在最优状态。;Thankyou;感谢您的欣赏！