大寰通讯转换系统操作说明-3.pdf

大寰通讯转换系统（CTS-B1.0）

操作说明

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目录

1、简介3

2、工作模式设置3

3、工作模式介绍3

3.1、设置模式3

3.1.1、设置模式的指令4

3.1.2、USB模式参数配置4

USB模式的默认参数说明：4

配置USB模式的参数5

3.1.3、TCP客户端模式参数配置5

TCP客户端模式的默认参数说明5

配置TCP客户端模式的参数5

3.1.4、TCP服务端模式参数配置6

TCP服务端模式的默认参数说明6

配置TCP服务端模式的参数6

3.1.5、RS485模式参数配置7

RS485模式的默认参数说明7

配置RS485模式的参数7

3.1.6、RS485的MODBUS模式参数配置8

3.1.7、IO模式参数配置8

3.1.8、CAN2.0A模式参数配置8

3.2、USB模式8

3.3、TCP客户端模式8

3.4、TCP服务端模式9

3.5、RS485模式9

3.6、RS485的MODBUS模式9

3.7、IO模式9

3.8、CAN2.0A模式11

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1、简介

通讯转换系统（）可完成多种通讯和大寰电爪的通讯转接，以此达到多种通讯

CTS-B1.0

控制电爪的需求。通讯转换系统（）根据需要转换的通讯接口，分成了多种不同的

CTS-B1.0

工作模式，用户需要根据自己通讯接口，选择正确的通讯模式。

2、工作模式设置

通讯转换系统（CTS-B1.0）的工作模式主要通过拨码开关进行设置。通讯转换系统

（CTS-B1.0）具有一个四位拨码开关(如图)，开关序号排序从左依次为1234位。

开关向上作为”ON”状态，标识为1；开关向下作为”OFF”状态，标识为0；

如模式序号为1时，从左(即1位)开始，开关状态依此为1000。

拨码开关状态对应的工作模式如下表：

开关状态(模式序号)工作模式开关状态(模式序号)工作模式

0000(0)配置模式0010(4)RS485模式

1000(1)USB模式1010(5)RS485的MODBUS模式

0100(2)TCP客户端模式0110(6)IO模式

1100(3)TCP服务端模式1110(7)CAN2.0A模式

用户在设置了工作模式后，需要重启通讯转换系统（CTS-B1.0