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蜗杆传动的概述蜗杆传动的承载能力计算蜗轮和蜗杆的结构设计135246蜗杆传动的类型蜗杆传动的参数与尺寸蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算认识蜗杆传动了解蜗杆传动学会蜗杆传动设计失效形式:齿面磨损、胶合和点蚀,通常发生在蜗轮。*按齿面接触疲劳强度进行设计*按齿根弯曲疲劳强度进行校核*许用应力数值考虑胶合和磨损影响*蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算*按齿面接触疲劳强度进行校核*传动系统的热平衡计算2)闭式传动(胶合、点蚀)为了防止过热引起的失效,就要进行:1)开式传动(磨损、折断)设计准则二.常用材料特点——结构细而长易变形,一般为主动件,n1↑应力循环次数N1↑,且连续运转;要求——材料的抗变形能力强(E↑);轮齿强度要高(σB↑σS↑);冲击大—20Cr、20CrMnTi、12CrNi3A表面渗碳淬火(齿面硬度56?62HRC)冲击小—40、45钢和40Cr、40CrNi、42SiMn表面淬火(齿面硬度45?55HRC)不太重要的低速中载蜗杆——用45、40等碳素钢调质处理(硬度为220?300HBS)。蜗杆常用材料高速重载蜗杆一)蜗杆材料选择二)蜗轮的材料选择强度足够减摩性好(fV↓):fV钢-青铜<fV钢-铸铁<fV钢-钢对材料要求常用材料锡青铜ZCuSn10PI等——耐磨性最好,但价格较高,用于高速或重要传动铝铁青铜ZcuAl10Fe3Mn2——耐磨性较好,但价格便宜,用于中速,较重要传动灰铸铁(HTl50或HT200)—用于低速轻载vS>4m/s选锡青铜作蜗轮的齿圈vS>2~4m/s选铝铁青铜vS≤2m/s选灰铸铁选择方法:初估滑动速度vS=(0.02~0.03)青铜蜗轮1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算目的:防止“点蚀”和“胶合”失效。强度条件:σH≤[σH]校核公式:设计公式:mm灰铸铁或高强度青铜(σB≥300MPa)→主要是胶合→应力循环次数无关,与相对滑动速度vs有关→许用接触应力可从P254页,表11-6查取。当蜗轮材料为锡青铜时(σB300MPa)→主要是疲劳点蚀→接触疲劳强度→与应力循环次数N有关。可按P264页,表11-7查取,并按下式计算求得。KHN——寿命系数2蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算目的:防止“疲劳断齿”强度条件:σF≤[σF]校核计算:设计公式:YFa2----为蜗轮齿形系数,按当量齿数zv2=z2/cos3γ查表11-8Yβ----为螺旋角影响系数,Yβ=1-γ/140?3.蜗杆的刚度计算:特点:蜗杆较细长,易变形刚度条件:Y≤[Y]切向力和径向力产生的挠度分别为:合成总挠度为:已知:一单级普通圆柱蜗杆传动,蜗杆的转速n1=1440r/min,传动比i=24,z1=2,m=10mm,q=8,蜗杆材料为45钢,表面淬火50HRC,蜗轮材料为ZCuSn10P1,砂模铸造,并查得N=107时蜗轮材料的基本许用接触应力[σH]=200Mpa。若工作条件为单向运转,载荷平稳,载荷系数KA=1.05,Kβ=1,Kv=1.1,每天工作8h,每年工作300天,工作寿命为10年。试求这蜗杆轴输入的最大功率。(忽略效率的影响)提示:接触疲劳强度计算式为一.蜗杆传动的效率功率损耗:啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。η=(0.95~0.96)tan(γ+φv)tanγ蜗杆主动时,总效率计算公式为:式中:γ为蜗杆导程角;φv称为当量摩擦角,φv=arctanfvfv为当量摩擦系数,∴z1↑→γ↑→η↑效率与蜗杆头数的大致关系为:蜗杆头数z11246总效率η0.700.800.900.95∵tanγ=z1/qφv,fv按滑动速度vs取值
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