(8)--第3章 控制仪表上过程控制系统及仪表.pptVIP

传函为设:TI=mRICI—积分时间常数S3打向×10档时：m=10S3打向×1档时：m=1*阶跃响应当V02为阶跃信号时，V03的阶跃响应为tV03（CI/CM）V02-V03t理想运放时实际运放时*3、PID运算电路的传递函数输入电路：V01=－2（Vi－VS）PD电路：PI电路：PID运算是上述三个环节的串联而成。*干扰系数PID传递函数令：比例度微分增益则：*（1）若TDKD，则上式分母实际微分项近似为1若TDTI，则这时成为理想的PID*（2）调节器的实际比例度为P/F，实际微分时间为TD/F，实际积分时间为FTI。说明三个参数调整时互相干扰，造成调节器整定参数的刻度无法准确。各参数的实际值与F=1时相差25%。例：当TI/TD=4时，*阶跃响应整个曲线由比例项、积分项和有限制的微分项三部分组成。调节范围：P=2～500%，TD=0.04～10分TI=0.01～2.5分(×1档)，TI=0.1～25分(×10档)V03t*3.2.3.3输出电路其任务是将PID电路输出电压VO3=1～5V变换为4～20mA的电流输出，并将基准电平移至0V。在A4后面用VT1、VT2组成复合管，进行电流放大，同时以强烈的电流负反馈来保证良好的恒流特性。*取：R3=R4=10KΩ，R1=R2=4R3由V+≈V-得转换关系*则而若取R1=4（R3+Rf）=40.25KΩ时，可以精确获得关系：*3.2.3.3手动操作电路及无扰切换通过切换开关S1可以选择自动调节“A”、软手动操作“M”、硬手动操作“H”三种控制方式。A→M无冲击1.A、M间的切换S1从A切换到M时：断开A3的输入CM无放电回路VO3保持不变*S42闭合→-VM接入——按TI=100s的时间积分S41闭合→-VM接入——按TI=6s的时间积分同理，S43（或S44）闭合→+VM接入——反向积分用这种手动操作来改变调节器输出，信号变化比较缓和，称为“软手动”。*2．A、H间的切换当切换开关S1由自动位置A，切向硬手动H时，放大器A3接成具有惯性的比例电路。由于CM充电迅速，A3的输出近似为比例电路。*传递函数时间常数T=RFCM=30×103×10×10-6=0.3s可见，VH改变时，VO3很快达到新的稳态值。A→H前，须先调RPH与当时的VO3一致，才能做到无扰动切换。M→H也同样。*3．M、H→A间的切换S1由A切向M或H时，联动开关同时将积分电容CI接VB，使VCI始终等于V02。当S1再由H、M切回A时，由于电压没有突变，切换也是无扰动的。自动（A）软手动（M）无扰无扰硬手动（H）无扰有扰总结：*3.2.3.4测量及给定指示电路用动圈表头来指示测量值和给定值。S5切换到“标定”时，可进行示值标定。流过动圈表头的电流为*DDZ-Ⅲ型是模拟仪表的典型代表。实际电路中还有电源、补偿、滤波、保护、调整等辅助环节。*小结模拟式调节器基本控制规律及特点DDZ-Ⅲ基型调节器PDP位式输入电路运算电路输出电路A、M、H电路指示电路PIPID**作业P106：3-93-103-13如果控制器输入、输出量程相等，则:比例度:yxxrxmaxxminyminymax比例度除了表示控制器输入和输出之间的增益外，还表明比例作用的有效区间。*比例度P的物理意义：使控制器输出变化100%时，所对应的偏差变化相对量。如P=50%表明：控制器输入偏差变化50%，就可使控制器输出变化100%，若输入偏差变化超过此量，则控制器输出饱和，不再符合比例关系。yxxr0100%50%xmaxxminP=50%P=100%*例某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA