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蜗杆传动

蜗杆传动蜗杆传动的概述蜗杆传动的承载能力计算蜗轮和蜗杆的结构设计135246蜗杆传动的类型蜗杆传动的参数与尺寸蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算认识蜗杆传动了解蜗杆传动学会蜗杆传动设计

1.蜗杆传动的概述

1.蜗杆传动的概述蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。1ω1所得齿轮称为:蜗杆。而啮合件称为:蜗轮。蜗杆2ω2蜗轮1.蜗杆传动的概述

改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。点接触优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性。分度机构：i=300,通常i=10~80缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。线接触摩擦、磨损严重。1.蜗杆传动的概述

应用场合1.蜗杆传动的概述

2.蜗杆传动的类型

2.蜗杆传动的类型类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆锥蜗杆圆柱蜗杆

普通圆柱蜗杆加工机床：车床刀具特点：直线刀刃的车刀注：车刀安装位置不同，则齿廓形状不同。类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动2.蜗杆传动的类型

类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动刀具：圆弧刀刃。传动特点：1）传动效率高，一般可达90%以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.5~2.5倍；3）结构紧凑。2.蜗杆传动的类型

类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德螺线阿基米德蜗杆单刀加工阿基米德蜗杆(ZA)端面：阿基米德螺线轴面：直线齿廓法面：曲线齿廓γ特点：车削加工方便，但磨削困难，不易保证精度，用于低速、轻载或不太重要的传动。2.蜗杆传动的类型

渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开线基圆α加工：刀刃与蜗杆的基圆柱相切端面---渐开线类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆2.蜗杆传动的类型

类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆γdx延伸渐开线αα法向直廓蜗杆(ZN)加工：刀具平面垂直于螺线法面---直线端面---延伸渐开线轴面---凸曲线2.蜗杆传动的类型

类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2αγ近似于阿基米德螺线机床：铣床或磨削床刀具：砂轮运动：工件作螺旋运动刀具作旋转运动砂轮γ2.蜗杆传动的类型

环面蜗杆传动特点：1）传动效率高，一般可达85~90%；2）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的2~4倍；3）要求制造和安装精度高。环面蜗杆类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆2.蜗杆传动的类型

锥蜗杆传动特点：锥蜗杆1）同时接触的点数较多，重合度大；2）传动比范围大，一般为10~360；3）承载能力和传动效率高；4）制造安装简便，工艺性好。类型环面蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆阿基米德蜗杆最常用2.蜗杆传动的类型

蜗杆旋向：左旋、右旋(常用)dβ1γ1精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：v1＜5m/s----7级精度；v1＜3m/s----8级精度；v1＜1.5m/s----9级精度；判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。2.蜗杆传动的类型