2D数字伺服阀的设计及性能仿真.docxVIP

2D 数 字 伺 服 阀 的 设 计 及 性 能 仿 真

【内容提要】闵机构作为洹体控制元件的宜要组成部分i对流体佐制元件的性哇有谙竞要的决定作用1对具性能分析具有重要意义亭本章将依次对m数字伺脤阀旬工作原理进行详细阐述、进行数学模型的建立以及确定主要结构参数对2.D

数字阀动态性能的影电，并用数值分析的方法对阅的耟车特性进行仿页

2.1 2D数字f司服构工作原理

利用阀芯的双栏动自由哎及何扭娴旋机构设计的数字伺屈问简杯2D奻宇伺服阀”4l』两个运动自由度之间不相互千涉，因而可以实现双级娟的导问级和主削的功目趴阀芯的肢转自由枝实双导阀的功怡：可利用问芯的抽向运动自由度实现主洞的功能已此外阅芯在阀扎中很谷易与菏挹等配合形成敏感腔。

高压孔·

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低庄孔

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＇，．图2-1 2D数宇伺胀问工作原理

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2D数字伺服换向的的工作原理结构芘如图2-]所示』在阀芯酌左浩台屙上植对称地开设一对与进油(P口）相通的动压扎（与3口相贯逋）和一对与回油(Tl)咀远的低压孔；布朗 套左端的内表面上抽对称地开设一对嫘旋挖户其芹 端 与阀左端敏感腔相通七当阀 芯在饲扎中处于正常的工作位宜时P点压孔与低压孔分别处干虾旋搏的两钊巨井目 ．与捏均丹之间形成很小的弓形缝院，这西个敬小的弓形面切

串联而成阻力半屈问的右腔(b口）与进油相通，其工作面积（b：口出轴启圆环

面积与同心环圆环面积之蕊）为阀芯在敏惑腔内的左端面工作面积的一半．当阀芯相对静止时，敏感胜的压力约为进油压力的1心，而低压孔与蝶旋桔之间所形成的徵小的弓形面积相等．步进电机通过齿轮传动机构控制伐芯的角位移．当阀芯以逆时针方向旋转某一角度，低压孔与钮旋相构成的狙叠面积为大，布压孔与螺旋艳构成的面积减小，此时敏感腔压力降低，其推力小于右腔布压流体对阀芯的推力．阀芯向左移，液压缸右腔进油，左腔回油，活塞杆向左移动。阀芯继续旋转过程中，由于肘芯向左移动一定位移使得低压孔与阻尼阻构成的节流口变小，．病压孔与嫘旋栖构成的面积增大，最后高低压孔又回到螺旋棺的两侧，使两个微

小弓形面积相等的位ill,压力恢复为系统压力的一半，再次保持轴向力平衡。当

阀芯顺时针方向旋转，席压孔与阻尼棺构成的鱼叠面积培大，而低压孔与其构成的面积减小作此时右腔推力大于左腔对阀芯的推力，阀芯向右移，液压缸左胶迸油，右腔回油，活寒杆向右移动心阀芯继续旋转过程中，由干阀芯右移便符点低压孔朵后又回到螺旋怕的两侧，保待轴向力平衡．

工作时，步进电机通过传动机构驱动阀芯在一定的角度范围内顺时针、逆时针转动，使阀芯在轴向上左右移动，实现了2D数字伺服阀阀芯的双自由度控割．

2 2D数字伺服阀数学栈型的建立

2D数字伺服阀工作 原理简图 如胆2-2所示．2D数字伺服阀的理论分析其假定

前员条件为系统进油压力为常只，低压孔 B与系统回油腔相通，压力为零今阀芯和阀套之间的偏心为O, 具间隙为定值，液体1世沥可吞成两平行板间液流．

岭压孔低压孔

x.

螺旋悄

I).DHIJ而

图2-2 20数字伺服阀工作肤埋简田

流量方程

高压孔流入敏感应的漳量方程

Q,=2C;4户

敏感腔流入低压孔的流囊方程，

Q2=2CA 仔

式中；C，一 阀口流 量系数，A— 高压孔菹叠面积；4—刁氐压孔重叠面积，P.— 系统压力，

p．一一敏感腔的压力；

p— 油液 密度．

2. 沉量连 续方程

(2-1}

(2.2)

根据步进电机的转角范图，小孔位置不会超过螺旋柏，小孔和螺旋槽的位置可分为四种情况，如图2.-3所示．

。

(hS0) (0:hs,.)

r(,-h 2r) (Zr.,-h:. b)

图2·3小孔与螺旋槽位置关系图

阀芯高低压圆孔与阀套螺旋褶之问的茧叠弓形面积取决于两者之间的相对转动位置关系，把重叠的弓形高度h和高低压孔的小孔半径r之间的关系分为以上四

种情况，根据它们之间的关系得到高压孔和螺旋槽重叠面积公式为：

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低压孔和媒旋栩扭叠面积