(6.2.1)--了解链传动认识电动机.pptVIP

§9链传动

链传动的特点、类型、结构13滚子链传动的设计链传动的工作情况分析2认识了解掌握§9链传动

链传动的工作情况分析

一、链传动的运动特性分析链条进入链轮后成正多边形上绕在链轮上。链轮每转一周，链移动的距离为zp。1.平均链速和平均传动比链的平均速链传动平均传动比βR1ω1ω1νxABR1链传动的工作情况分析

当主动轮以角速度w1回转时，链轮分度圆圆周速度为则位于分度圆上的链条铰链速度也为2.链传动的运动不均匀性A点的前进分速度：A点的垂直分速度：βR1ω1ω1νxABR1β180°z1180°z1链传动的工作情况分析

由：可见时，——链节距对应的中心角，两个特殊位置：时：时：βR1ω1ω1νxABR1β180°z1180°z1链传动的工作情况分析

如图：、均作周期性变化每转一个链节为周期——“忽快忽慢”——“忽上忽下”不平稳、有规律振动。↓—↑—运动不均匀性↑链传动的工作情况分析

从动轮：∵v、γ变化∴ω2变化由后果：1、i瞬时变化；2、链速不均匀。γR2ω2ω2νxABR2γ180°z2180°z2链传动的工作情况分析

紧边长度为链节距的整数倍i瞬时=1z1=z2使i瞬时=const的条件：这种在链传动中，由于链呈多边形运动，链条瞬时速度和传动比发生周期性波动，链条上下振动造成传动不平稳现象，是链传动固有特性，是无法消除的，称为链传动的多边形效应。9链传动的工作情况分析

3.链传动的瞬时传动链传动的瞬时传动比：在传动过程中，β角和γ角不是时时相等的，因此瞬时传动比is随β角和γ角不断变化要使瞬时传动比is在全部啮合过程中保持恒定，必须使分度圆半径R1=R2，即z1=z2；β角和γ角的变化规律如下：当传动的中心距a为节距p的整数倍时，β角和γ角的变化才会时时相等，则is恒为1。链传动的工作情况分析

主要原因有四点：1）由于v、ω2周期性变化附加动载荷链的加速度：时：p↑z1↓a↑动载荷↑可见：n1↑—ω1↑?4.链传动引起动载荷链传动的工作情况分析

2）链条的垂直分速度周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3）链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见：q↑p↑n↑—↑Ek为↓Ek→↓p，n＜nlim。4）由于链张紧不好、链条松弛——在起动、制动、载荷变化等情况下——惯性冲击常数冲击动能：∴链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。链传动的工作情况分析

思考：带传动一般布置在高速级还是低速级好？链传动呢？为什么？链传动的工作情况分析

安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链的松边的垂度不致过大，否则会产生显著振动，跳齿和脱链。离心拉力Fc=qv2悬垂拉力注：不考虑传动中动载荷5.链传动过程中的力有效拉力链传动的工作情况分析

悬垂拉力利用求悬索拉力的方法近似求得：β0°30°60°75°90°Ky7642.51垂度系数（y=0.02a）两轮中心连线与水平面倾斜角下垂量y=0.02a时的垂度系数链中心距重力加速度单位长度链的质量fn1n2F’fF”fβa链传动的工作情况分析

紧边拉力：F1=Fe+Fc+Fy松边拉力：F2=Fc+Fy作用于轴上的压力FQ：链的紧边和松边受到的拉力有冲击和振动时取大值n1n2F1F1F2F2链传动的工作情况分析

链传动计算题已知链条节距p=19.05mm，主动链轮齿数z1=23，转速n1=970r/min，试求平均链速v、瞬时最大链速vmax和瞬时最小链速vmin。解题注意要点：1．必须先求解链轮的直径或半径，才能求出链速；2．当β=0时，求得最大链速，β最大时为最小链速。

链传动分析题单排滚子链传动，己知链节距p=25.4mm，小链轮分度圆直径d1=170.47mm，小链轮转速n1=790r/min，单位长度链条的质量q=2.6kg/m，求小链轮齿数z1和链所受的离心拉力Fc。