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C#编写程序读写西门子PLC
无意间在西门子论坛看到一位大神写的一篇帖子,是介绍如何使用C#调用S7库编写程序
来读写S7-1500PLC的,并且提供了源文件,兴奋之余,怀着一份敬畏的心下载来研究一
下。
但结果不尽如人意,程序根本无法运行,各种报错,而且还没有提供关于S7的文档,一
头雾水。得,感谢您给我提供的思路,其他的我自己来吧,自己动手丰衣足食嘛!(这里吐
槽一下国内好多技术分享的资料,的信息乱七八糟,多而不精,(是通用性高的多,专
业性高的搜索结果则很少了,谷歌还被墙,真心好郁闷),好不容易在众多搜索结果中找
到一个感觉像点样子的,按照资料上一操作,结果跟资料描述的完全不一样,仔细一研
究,发现各种坑,而且还有各种隐藏的坑,这些隐藏的坑如果原发作者不告诉你,你得花
费巨大的精力和很长的时间才能发现(往往比自己重新做一份时间还要长)。另一方面,
好多论坛的技术贴,发出后就没有后续了,成了僵尸贴,所以很多坑无法得到解决。)
S7介绍:
S7是一个C#编写的,以太网连接西门子带有Profinet接口CPU的dll驱动库,官方文件
介绍可连接S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500.(
S7使用问题说明:
1、连接S7200SMART需使用S71200、S71500驱动都可以。
2、读写S7200或S7200SMART的V区数据时,DB块号需设置为1
3、使用中发现下面两个bug
1)、publicobjectRead(DataTypedataType,intdb,intstartByteAdr,VarTypevarType,
intvarCount)
publicErrorCodeWrite(DataTypedataType,intdb,intstartByteAdr,objectvalue)
上述两个函数无法完成位操作,请使用其他函数代替
2)、publicobjectRead(DataTypedataType,intdb,intstartByteAdr,VarTypevarType,
intvarCount)
该函数在读取DInt(32位有符号整型)数据时出现问题,读取不了负数,负数时,值始终
为-2147483648
4、本程序中一次仅读取1个数据,实际应用中请按照S7文档修改!
测试环境说明:
1、连接S7200SMART:
测试硬件:CPUSR20,自带以太网接口
2、连接S7-200:(因该系列CPU无以太网接口,需外接模块,如:西门子CP243-1,
大连德嘉CP243u、ETH-ibus等)
测试硬件:S7-200CPU226CN+大连德嘉CP243u模块(西门子CP243-1设置太麻
烦,这里用CP243u代替,协议都一样)
3、连接S7-300:(该系列PLC也多数不带以太网口,需外接模块,如CP343-1、大连
德嘉ETH-MPI(Plus)等)
测试硬件1:CPU314+ETH-MPI(Plus)(同上,CP343-1设置同样麻烦,这里用ETH-
MPI(Plus)代替,协议一样)
测试硬件2:CPU315-2PN/DP,自带以太网接口
4、连接S7-1200:
测试硬件:CPU1214CAC/DC/Rly
5、连接S7-1500:
测试硬件:CPU1511-1PN
6、连接S7-400:未经测试,鄙人手上无S7-400CPU,如有哪位帮忙测试,请告知结果
(请给出详细硬件说明)
下面贴出读写函数部分程序代码片段:
建立连接:
读函数:
写函数:
这里有一条非常重要的设置,之前忘记了,现在补上:如下图,1500或者1200编程的时
候下图两个地方需要注意:
读写DB块的话下面这两个地方需要设置一下:
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