CA6140型普通车床的数控化改造设计精讲.docx

石家庄职业技术学院毕业设计说明书

CA6140型普通车床的数控化改造设计

系别：年级：专业：姓名：学号：

指导教师：评阅人：

机电工程系

机电一体化 2班机电一体化

2013年 5 月 15 日

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摘要

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。

关键字：数控机床，伺服驱动，机床控制

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目录

第一章 CA6140 车床数控系统总体设计方案 5

§1—1总体方案的确定 5

§1—1—1系统的运动方式与伺服系统的选择 5

§1—1—2计算机系统 5

§1—1—3机械传动方式 5

§1—2设计X-Y数控工作台及其控制系统 6

第二章 CA6140 车床进给伺服系统机械部分设计 7

§2—1系统脉冲当量的选择 7

§2—2滚珠丝杠螺母副的选型 7

§2—3纵向及横向滚珠丝杠副几何参数 8

§2—4 齿轮传动比计算 9

§2—4—1.纵向进给齿轮箱传动比计算 9

第三章 CA6140 车床数控系统硬件电路设计 12

§3-1单片机数控系统的设计内容 12

§3—1—1硬件电路设计内容 121

§3—1—2机床数控系统软件设计 12

3-2MCS-80C51 单片机及其扩展 13

§3—2—180C51 单片机的简介 13

§3—3存储器扩展电路设计 15

§3—3—1单片机的系统扩展概述 15

§3—3—2存储器扩展 17

§3—4I/O接口电路及辅助电路设计 18

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§3—4—1 I/O 口的扩展 18

§3—4—2步进电机驱动电路 18

§3—4—3液晶显示控制器 18

§3—4—4控制面板 23

§3—5典型零件加工程序设计 24

参考文献 26

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第一章CA6140车床数控系统总体设计方案

1总体方案的确定

系统的运动方式与伺服系统的选择

由于改造后的经济型数控铣床应具有定位、直线插补、顺、逆圆插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，由于在铣削加工中，要求工作台或刀具沿各坐标轴运动有确定的函数关系，即刀具以给定的速率相对于工件沿加工路径运动，所以不能选用点位系统，因为点位控制系统要求工件相对于刀具移动过程中不进行切削。因此，应选用连续控制系统。

计算机系统

根据机床要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性能价格比等特点，因此采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。

控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。

机械传动方式

为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机齿轮减速再传动丝杠，为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副以及滚动导轨。同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副机构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的消隙齿轮结构。

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2设计X-Y数控工作台及其控制系统

根据设计任务的要求，采用连续控制系统和步进电机开环控制系统。这样可使控制系统结构简单、成本低廉，调试和维修都比较容易。此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚动导轨。为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙。计算机系统仍采用高性能价格比的MCS-51系列单片机扩展系统

输

数

PLC

主

轴

控制单

主轴

入

控

装

机床

置

速度控制单元伺服电机

速度控制单元

伺服电机

工

输

作

出

位置检测反馈装置

台

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第二章CA6140车床进给伺服系统机械部分设计

1系统脉冲当量的选择

—个进给脉冲，使机床运动部件产生位移量，也称为机床的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。经济型数控车床铣床常采用的脉冲当量是0.01～0.005mm/