增材制造模型设计（制件及后处理技术）课件 1.2 熔融沉积（FDM）增材制造设备.pptx

1.2熔融沉积（FDM）增材制造设备

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2熔融沉积（FDM）增材制造设备

2熔融沉积（FDM）增材制造设备

1.2.1XYZ结构熔融沉积（FDM）增材制造设备的基本结构

FDM技术的3D打印机总的来说主要是由打印头集成、传动系统、电控系统三部分构成。

打印头集成

传统的打印头集成由三部分构成，分别是风扇、送料器、热端。

送料器部分又包含了送料电机、送丝轮、弹簧、U型轴承，整个送料器部分的意义是将耗材从打印头上方经过热端运送至打印喷嘴处，在打印时，旁边的弹簧向左顶住U型轴承，从而夹紧耗材，电机带动送丝轮向下转动，耗材就逐渐被送入到热端。

热端主要包括喉管、铁氟龙管、加热块、喷嘴。在整个热端中，喉管、加热块、喷嘴的顺序是由上向下的，其中，喉管内部包裹着铁氟龙管，主要目的是为了隔热，防止加热块的热量向上传递，导致耗材在喉管处提前熔化。位于喉管下端的加热块，内部有一个加热棒，主要目的是为了给加热块升温，保证所打印的耗材能够在这个位置被充分的融化。还有一个热敏电阻位于加热块内部，可以实时的测量加热块的温度，配合电控系统来达到对打印头温度控制的目的。

打印头集成

最下方的喷嘴一般是由铜制的，有多个不同的口径规格，一般情况下，默认喷嘴的口径是0.4毫米，如果要打印较为精细的模型，可以考虑把喷嘴的口径更换为0.2毫米。

打印头一般会有两种风扇，一种是位于前方的打印头散热风扇，主要目的是为了给喉管部分散热，防止加热块的热量向上传递过多，导致耗材提前熔化。提前熔化的耗材会堵塞在热端的喉管处，导致设备出现故障，打印头不出料。

另一种风扇一般位于打印头的右侧，出风口会朝向打印喷嘴的下方，主要目的是为了给刚打印出来的模型散热，防止材料冷却速度过慢而导致在打印时底部材料没有彻底冷却，下一层的料丝就开始继续打印，使得每一层打印时都处于不稳定的状态，最终使模型表面质量变差或者无法正常打印出模型。当然，对于一些特殊材料，比如说ABS、PC就无法在打印时使用侧风扇，因为这些材料的冷却收缩性非常的强，如果使用侧风扇对这种材料进行冷却的话，会导致模型翘边，最终打印失败。

传动系统

如图1-10所示，FDM技术的3D打印机是由打印头和成形平台两个传动系统协同来完成打印工作的，打印头在XY轴平面上运动，成形平台在Z轴方向上下运动。每打印一层，打印平台就会向下移动一层。这种三轴独立控制的结构，使得设备稳定性、打印精度和打印速度均有比较高的性能。

图1-10FDM打印机传动系统

传动系统

如图1-11所示，每一个单层的打印是由打印头前后左右的移动保证的，打印头被固定在X轴滑块上，由X轴电机带动皮带沿左右方向运动。而整个X轴系统被固定在Y轴滑块上，由Y轴电机带动皮带沿前后方向运动。

图1-11FDM打印机传动系统

打印平台由一至三个Z轴电机提供上下移动的动力，电机带动Z轴丝杠转动，进行上下平稳运动。单独的丝杠很难保证平台移动过程中的稳定，一般都会加配两根光杠来辅助稳定。

电控系统

电控系统主要由主板、操作屏幕和各个传感器构成。

在X轴和Y轴的末端，会放置一个限位开关，主要是为了限制打印头的移动，保证打印头在前后、左右移动时是在规定的范围内。Z轴会单独安置限位开关或压敏开关，防止打印平台在上移时，与打印喷头碰撞在一起。

当我们想要对3D打印机进行三轴复位时，在操作屏幕上点击三轴复位的按钮，操作屏幕会把我们的选择传递至主板上，主板发送命令控制打印头进行前后左右的移动，在移动过程中碰触到各个末端的限位开关，从而标定打印头的位置，使其能够恢复到初始的坐标点。

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