10 越疆-Dobot-Python编程与机器人 第十章 综合项目设计 (共3课时).pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

第十章综合项目设计

智能货仓

教学目标：

1.综合应用Python知识和机器人平台，实现智能货仓的入库、查询、出库等任务。

2.学会解决现实生活中的问题，培养创新思维。

教学重、难点：

综合应用Python知识和机器人平台，实现智能货仓的入库、查询、出库等任务。

教学材料：

1.计算机网络教室环境

2.电脑

3.VSCode编辑器

4.机器人套件。

5.智能货仓配件包。

良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》

教学过程：

一、场景导入

1.提问：同学们说一说在你们的印象中货仓是什么样的？

➢教学说明：同学们可能会描述传统的货仓

2.提问：货仓中哪些工作可以用机器人来代替呢？

➢教学说明：老师请同学回答，并引出这节课智能货仓的主题

3.讲述：智能货仓是智能制造生产系统的重要组成部分，相比较于传统的仓库，它大

大地减少了人工成本，提高了货物运输效率，减少了管理成本。智能货仓日常工作的重要

内容是为物流与供应链系统服务，主要由货物存储、货物出库和搬运、货物管理三大部分

组成。本章将要完成一个简易智能货仓的项目设计。

➢教学说明：老师在PPT上展示传统货仓与智能货仓的图片、视频。

二、动手实践——智能货仓

➢教学说明：老师介绍完智能货仓后，给学生发布任务：由学生自己设计一个智能货

仓系统，要画出系统框图，并基于机器人平台完成整个系统的设计。给学生70分钟的时

间，完成的同学进行展示并将资料提交给老师。

➢教学说明：学生展示环节，老师针对学生的作品，评价其做得好的地方和还需要进

人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》

人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》

一步改进的地方。最后一节课的时间老师展示一个智能货仓的案例。

（一）讲述：项目内容

完成一个简易智能货仓的项目设计，主要由设计入库，出库和查询三个部分组成，分

别实现智能货仓中货物存储、货物出库和货物管理，并使用机器人完成项目中所有的搬运

任务，构建一个完整的智能货仓系统。

（二）讲述：项目分析

图10.1智能货仓系统框图

我们用不同的编号来表示入库、查询、出库这三个操作。如果用户输入的是入库操作

的编号，然后再输入货物名称，系统会将货物搬运至仓库对应的位置，并更新它的库存数

量；如果用户输入的是查询操作的编号，系统会给出对应货物的库存数量；如果用户输入

出库操作的编号，然后输入货物名称，系统会将对应的货物从仓库中移出，并更新它的库

存数量。

（三）讲述：功能实现

1.实验场景图

云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》

忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》

根据实验任务，设计对应的场景示意图，并按照场景示意图摆放机器人和相关器材，

然后在老师的指导下连接设备，如下图所示：

图10.2器材摆放示意图

➢教学说明：老师在PPT上展示器材摆放示意图。

2.系统分析

通过对项目的分析，给出智能货仓程序流程图，如图10.3所示。

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》

图10.3