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点焊机器人路径规划可行性分析
摘要:随着计算机技术和人工智能技术的飞速进展,使点焊机器人在工程和技术层次方面上都有了很大的提高。在工业生产中,点焊机器人在白车身焊装线的运用越来越广泛,然而白车身焊接质量的优劣对整车质量有着打算性的作用。在进展实际生产过程中,如何查找一条能够遍历全部焊点,并且焊接用时最少的焊接路径,对提高点焊机器人工作效率有着重要的意义。文章在点焊机器人在白车身焊接上的运用的根底上,对点焊机器人路径规划可行性开放分析,提出了的路径计算方法,并给与仿真验证。
关键词:点焊机器人;焊接;路径规划;仿真;
随着社会经济和科学技术的快速进展,点焊机器人在工程和技术层面上都有了很大的提高
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