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提供了一种移动双侧机器人手术系统。该系统可针对机器人脊柱手术优化。该系统包括移动车,其构造成可部署在手术台并且特别是脊柱手术台下方。该移动车不需要固定到地板或手术台。该车包括多个机械臂,其可折叠在车旁边或折叠到车中,以便允许部署在手术台下方。与已知系统相比,所述机械臂可相对短且轻,并且被部署到患者的任一侧。这允许高精度地执行范围广泛的外科手术。该移动车还包括中央控制单元,其有助于系统知晓机械臂的位置。该系统还可选地包括机器人导航能力,其增强了该系统在定位患者解剖结构的特征和外科手术中使用的工具方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117337153A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202280035398.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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