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升降切换轮履式移动装置.pdfVIP

升降切换轮履式移动装置.pdf

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    本发明涉及移动机器人领域，尤其涉及一种升降切换轮履式移动装置和包括该装置的轮履式越障机器人。该移动装置包括底盘架、履式移动组件、轮式移动组件、轮履切换组件和减震组件，其中，所述轮式移动组件包括麦克纳姆轮，所述履式移动组件和轮式移动组件对称设置于所述底盘架两侧，所述轮履切换组件包括滑轨机构、牵引机构和摇杆机构，所述滑轨机构与所述底盘架固定连接，所述牵引机构的中部与所述滑轨机构滑动连接，两端通过连杆和所述摇杆机构分别与麦克纳姆轮连接。该机器人采用轮式和履式相结合的移动方式，使机器人能够克服各种崎岖地

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117325957A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311437886.1

    (22)申请日2023.11.01

    (71)申请人深圳技术大学

    地址518000

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