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４２５２０２３５
ＩＳＳＮ１００６－７１６７第卷第期年月
ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＶｏｌ．４２Ｎｏ．５Ｍａｙ２０２３
ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０５．０１０
基于语义分割的多类别地面交通标志识别
１ａ１ｂ，２１ａ１ａ１ｂ，２
邵一鸣，张志佳，徐佳锋，贺继昌，王士显
（沈阳工业大学信息科学与工程学院；人工智能学院，沈阳；
１．ａ．ｂ．１１０８７０
２．沈阳市信息感知与边缘计算重点实验室，沈阳１１０８７０）
摘要：无人驾驶汽车的外界环境感知系统中对地面交通标志的识别模型少，地面
交通标志误分割和分割不完整，对此提出了轻量级的多类别地面交通标志分割模
型。主干网络由多分支结构的重参数Ｖｇｇ模块（ＲｅｐＶＧＧＢｌｏｃｋ）组成，增加模型的
特征表达能力，避免模型训练时的梯度消失。设计了具有倒残差结构的条形特征
提取单元（ＩＤＡＢＭｏｄｕｌｅ）用于条形特征的提取，并将模块进行了串联组合，对每个
单元中的卷积设置不同的空洞率，以此扩大模块中特征图的感受野，充分利用上下
文信息；同时利用非对称卷积更好地提取交通标志的长条形状特征。采用地面交
通标志数据集训练和测试地面交通标志分割模型，利用具有多分支结构的主干网
络进行训练，测试时通过结构重参数化方法，将多分支结构融合为单路结构，以加
２３００×６００
快模型的推理速度。实验结果表明，以大小的图像为输入，模型的测试
ｍＩｏＵ７９．７％
精度最高可达到，并且有效改善了地面交通标志分割不完整和误分
割的问题。
关键词：地面交通标志识别；语义分割；结构重参数化；非对称卷积
ＴＰ３９１．４１Ａ
中图分类号：文献标志码：
１００６－７１６７２０２３０５－００４６－０７
文章编号：（）
ＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｆＭｕｌｔｉｃａｔｅｇｏｒｙＧｒｏｕｎｄＴｒａｆｆｉｃＳｉｇｎｓＢａｓｅｄｏｎ
ＳｅｍａｎｔｉｃＳｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ
，
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