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夹取装置及方法、运输设备.pdfVIP

夹取装置及方法、运输设备.pdf

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    本申请提供一种夹取装置及方法、运输设备，夹取装置包括：基座、面板，面板上设有用于检测待夹取工件的到位状态的位置传感器；夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构设于基座上，与夹取部件连接，在位置传感器检测到待夹取工件到达预设位置后，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部相向移动，以达到第一极限夹取位置；和/或，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第二极限夹取位置；第二驱动机构设于基座上，与第一驱动机构连接，在夹取部件达到第二极限夹取位置后，第二驱动机构用于驱动第一

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117324996A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202311635677.8

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人宁波肆典零科技有限公司

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