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具有自主礼貌回避的车辆系统和相关方法.pdfVIP

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  • 2024-01-03 发布于四川
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具有自主礼貌回避的车辆系统和相关方法.pdf

    车辆和相关系统以及方法被提供用于以自主操作模式控制车辆。一种方法包括：至少部分地基于在车辆上捕获的传感器数据来识别当前行进车道之外的静止物体；至少部分地基于传感器数据和车辆的位置来确定静止物体的估计位置；以及向远程系统提供估计位置。当静止物体满足一个或多个回避标准时，远程系统更新对应于静止物体的估计位置的车道偏好信息。该方法通过以下步骤来继续：至少部分地基于更新的车道偏好信息确定车辆要改变车道的轨迹，并根据该轨迹自主地操作车辆上的一个或多个致动器。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117325883A

    (43)申请公布日2024.01.02

    (21)申请号202310119313.8B60W30/095(2012.01)

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